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川崎机器人

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产品介绍

川崎机器人具有独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面制定化抓手,可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案,其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求,适用于饲 料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。

产品功能

可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上具备有人和机器各自的特点,尤其体现了适应性,在国内有着广阔的市场空间。也可以按需求定做不同形状和尺寸的托盘,托盘也可以被旋转。用户可以根据不同的产品类型和需求,对机器人进行编程,提高码垛工作的生产效率。为企业增产增效。实现生产线都自动化和无人化。

产品特点

Ø 触摸式屏幕  操作简单实现了直线运动 ,简化运动控制程序

Ø 结构非常简单 ,故障率低  易维修保养

Ø 主要构成零件少 ,配件少  维护成本低

Ø 电量消耗低 ,仅为同等机械式码垛机的1/3

Ø 占地面积小  场地使用效率高

Ø 示教方式多样 ,灵活应变现场的各种码垛要求

Ø 应用灵活 ,同时可最多处理4条独立生产线的产品

Ø 抓手形式  工作安全

Ø 手臂轻盈结实  节能环保

Ø 程序内置10种常用产品码垛垛型 ,另可自定义各种特殊垛型

产品参数

型号

M-410iB/140H

机构

多关节型机器人

控制轴数

5轴(J1,J2,J3,J4,J5

可达半径

2850mm

安装方式

地面安装

动作范围(注1(最高速度)

J1

360°(140°/s

J2

155°(115°/s

J3

112°(135°/s

J4

20°(135°/s

J5

720°(420°/s



手腕部最高运动速度

3000mm/s

手腕部最大负载

140kg

J2机座上最大负载

550kg

J3手臂最大负载(注2

140kg

手腕允许负载惯量

J4

147kgm²

J5

53kgm²



驱动方式

交流伺服电机驱动

重负定位精度

±0.2mm

机器人质量(注3

1200kg

电源功率平均功耗

15kVA(3kW)

安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象),短期在95%RH以下

振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下


1:短距离运动时,可能达不到各轴的最高标称速度

2J3手臂部最大负载受腕部负载限制

3:不含机器人控制器的质量


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